Die Jungtiere haben einen schwarz- braun gestreiften Kopf, eine gelbe Stirn und zwei braune Facettenaugen. Das Halsschild ist im vorderen Bereich gelb, im hinteren Bereich schwarz mit gelben Punkten. Der Hinterleib und die anfangs unvollständigen Flügel besitzen eine gelbe Grundfärbung. Der Hinterleib ist durch eine schwarz-weiße Linie deutlich in Ober- und Unterseite geteilt. Die Unterseite ist einheitlich gelb. Die Oberseite hat einen gelben Grundton mit schwarzen Flecken. Über den Rücken verläuft eine schwarze, weiß gepunktete Linie. Die ausgewachsenen Afrikanischen Wüstenwanderheuschrecken haben eine eher unscheinbare, einheitliche braun-gelbe Grundfärbung.
Die Afrikanischen Wüstenwanderheuschrecken sind am Tag aktiv. Sie lassen sich gut bei der Nahrungsaufnahme beobachten.
Bei guten Bedingungen können sie sich in der Natur zu großen Schwärmen vereinigen. Als Wanderheuschrecken können sie dann die Ernten zerstören.
Das Höchstalter von Afrikanischen Wüstenwanderheuschrecken ist nicht bekannt. Die Entwicklungszeit der Jungtiere zum ausgewachsenen Tier dauert je nach Temperatur 30 - 40 Tage.
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